Overview:
Akhir-akhir ini kita sering banget mendengar istilah
kontes robot yang mempertandingkan kemampuan robot dalam menyelesaikan
tugas-tugas tertentu. Uniknya, meski robot-robot itu bisa
menyelesaikan tugas, berjalan sesuai dengan rute yang telah ditentukan
sampai bisa menemukan akhir tugas yang harus diselesaikannya.
Robot-robot tersebut sering diistilahkan dengan mobile robot, yaitu
istilah yang sering digunakan untuk menyebut sebuah robot yang
memiliki kemampuan menjelajah.
Tidak peduli apakah robot tersebut bergerak
menggunakan roda, kaki, maupun kipas untuk berenang atau bahkan
terbang sekalipun, maka robot semacam ini masuk ke dalam kategori
mobile robot. Agar tidak salah arah (nyasar), robot harus dilengkapi
dengan sistem navigasi yang dapat memberikan informasi arah dengan
baik. Sehingga robot dapat memutuskan dengan benar, ke arah mana
seharusnya bergerak untuk mencapai lokasi yang diinginkan.
Sistem navigasi yang cukup baik, efektif, mudah
digunakan, dan murah meriah ini bisa kita dapatkan dari kompas
digital. Cukup banyak sebetulnya jenis kompas digital yang diproduksi
khusus untuk keperluan robotika Satu di antaranya yang sangat populer
adalah CMPS03 Magnetic Compass buatan Devantech Ltd. CMPS03 ini punya
ukuran 4 x 4 cm dan menggunakan sensor medan magnet Philips KMZ51.
Sensor magnetnya ini cukup sensitif untuk mendeteksi medan magnet
bumi.
Mikrokontroler adalah suatu sistim mikrokomputer yang
dirancang untuk keperluan pengontrolan sistim. Dilengkapi CPU (unit
pemprosesan pusat),memori dan perangkat perantaranya lainnya, sehingga
sering disebut mikrokomputer serpih tunggal. AT89S52 merupakan produk
dari ATMEL yang termasuk keluarga MCS-52.
Tahap Perancangan alat, dimana sebelum melakukan
percobaan maka dilakukan perancangan terlebih dahulu. Perancangan
terdiri dari beberapa bagian, yaitu: perancangan sistem minimum untuk
mikrokontroller, sistem deteksi panas dengan menggunakan sensor api,
sistem minimum untuk kompas digital dan driver penggerak motor.
Dalam perancangan perangkat keras (hardware)
dibutuhkan beberapa rangkaian diantaranya sistem minimum AT89S52,
Kompas digital, penggerak motor, thermophile array dan display LCD
serta sistem mekanik. Oleh sebab itu dalam bab tiga ini akan
dijabarkan satu demi satu, bagian per bagian berdasarkan runutan
pembuatan yaitu bentuk/model kerangka robot, minsis AT89S52, kompas
digital, penggerak motor dc, thermophile array dan terakhir penampil/
display LCD.
Sensor termal atau sensor panas api ini bekerja atas
dasar penjumlahan/selisih derajat perbedaan titik api berdasarkan
kolom baris (matrix). Pemilihan sensor TPA81 karena tahan terhadap
suhu extrim dan perawatan mudah serta terdapat fasilitas untuk kendali
motor servo.
Berbekal prinsip kerja dari magnet untuk kompas
konvensional inilah maka akan dikembangkan untuk menciptkan sebuah alat
navigasi yang menggunakan peralatan digital sehingga navigasi ini akan
berupa kompas digital, kompas digital ini nantinya tidak hanya dapat
mendeteksi posisi mata angin yang lain.
Contoh Skripsi Teknik
Judul: Aplikasi Kompas Digital Pada Mobil Robot Pendeteksi Api
Password: m7uwqV85